这首诗表达了诗人对个人命运与时代背景的深刻反思和感慨。开篇“揽镜叹畴昔，我生良不辰”直接点出诗人面对镜子时的自我反省，感叹自己生于非时，遭遇不幸。接着“遭逢承平世，罪戾盖有因”则在承平之世中自省，认为自己的罪过并非无缘无故，暗示了对自身行为的反思。

“束躬待斧钺，奄忽弥十旬”描绘了诗人等待惩罚的紧张与时间的漫长，其中“斧钺”象征着刑罚，而“十旬”则强调了时间的久远。接下来的“天怒谅可回，恩波浩无津”表达了诗人对于上天愤怒的反省，认为可以通过悔改来挽回，同时感叹恩泽浩瀚，难以触及。

“巽命重迟回，已足感臣邻”中的“巽命”可能指温和的命令或指示，这里可能是指上天或皇帝的宽恕之意，“迟回”则表示犹豫不决，但这种宽恕已经足以让诗人感动到他的同僚或臣属。最后“永念衰病母，江湖隔昏晨”表达了诗人对母亲的深深忧虑，担心自己远离家乡，无法照顾衰老的母亲，情感真挚动人。

“恐惧心胆碎，雨泣鼻酸辛”则直接抒发了诗人内心的恐惧和悲伤，形象地描绘了他因担忧母亲而产生的强烈情绪反应。“上有圣明君，下有垂白亲”则在结尾处表达了对理想君主的向往，以及对年迈父母的深切关怀，体现了诗人对社会伦理和家庭责任的重视。

整体而言，这首诗通过个人经历的叙述，反映了诗人对命运、道德、亲情和社会责任的深刻思考，情感真挚，语言质朴，具有较强的感染力。