这首诗描绘了诗人夜晚在江边舟行时的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。

首句“霜敛初晴夜”，点明了时间背景，霜气渐消，初现晴朗，营造出一种宁静而清冷的氛围。接着，“江愁独望人”一句，将读者的目光引向江面，诗人独自站立，凝视着远方，心中涌起一股难以言喻的愁绪。这种孤独与愁苦，不仅体现在眼前的景色上，也映射出了诗人内心的复杂情感。

“萧条全浦暝，错落数星陈。”这两句进一步渲染了环境的凄凉与静谧。全浦（整个江面）笼罩在一片昏暗中，只有零星几点星光点缀其间，显得既渺小又遥远，仿佛是诗人内心世界的缩影，孤独而又渺茫。

“老觉癯儒冗，穷遭醉尉嗔。”这两句直接表达了诗人的自我反思与感慨。随着年龄的增长，诗人感觉自己像一个瘦弱的书生，在世事中显得多余和疲惫；而生活的困顿，甚至让那些酒保都对他不满，讽刺他的处境。这里既有对自身境遇的无奈，也有对社会现实的批判。

最后，“梅花行满眼，莫作后园春。”诗人转而以梅花为喻，梅花虽美，却不是后花园中的春景，暗示了自己虽然欣赏美好，但并不属于那个世界。这句话既是对自然美景的赞美，也是对自己身份与地位的自嘲，流露出一种超脱而又略带哀愁的情绪。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的自我反思，展现了诗人面对生活困境时的复杂心情，以及对人生意义的深刻思考。