这首诗描绘了汉江两岸的景色与人物活动，充满了浓厚的诗意与情感。

首先，诗人以“汉江东流风作波”开篇，生动地展现了汉江水流的动态美，以及江面随风波动的景象。接着，“南船北楫愁经过”一句，通过船只在江面上艰难航行的情景，暗示了生活的不易和旅途的艰辛，同时也为后文的情感铺垫。

“舟师缩手抱双桨，对客唱公无渡河”两句，形象地刻画了船夫面对险恶江面时的谨慎与无奈，以及他们对过客的善意提醒。这里不仅体现了人与自然的和谐共处，也蕴含着对生命安全的深切关怀。

“襄阳渡头春可怜，襄阳城北花含烟”则将视角转向了襄阳，描绘了一幅春日里渡口与城北花丛中的美丽画面，春意盎然，生机勃勃，展现出大自然的温柔与美好。

最后，“大堤高楼酒初熟，欢吟且驻木兰船”两句，将情感推向高潮。诗人通过描述大堤上高楼的热闹景象和新酿的美酒，以及人们欢聚一堂的场景，营造出一种欢乐与和谐的氛围。同时，通过“且驻木兰船”的动作，表达了对美好时光的留恋与珍惜。

整体而言，这首诗通过对汉江两岸风光及人物活动的细腻描绘，展现了自然之美、生活之苦、情感之深，以及人们对美好生活的向往与追求，具有很高的艺术价值和审美情趣。