这首诗以深邃的哲理和细腻的情感交织，展现了诗人对人生、宇宙的深刻思考以及对友情的珍视。开篇“一乘本非有，三空何所归？”以佛教中的概念“一乘”和“三空”发问，探讨了存在与虚无的本质问题，引人深思。接着，“幸得金门诏，行背玉毫晖。”表达了在得到某种机遇或召唤后，诗人选择远离世俗、追求精神自由的决心。

“未能齐物我，犹怀识是非。”则揭示了诗人内心的矛盾与挣扎，既渴望与万物和谐共处，又难以完全摆脱对是非善恶的辨识。这一句体现了对理想境界的向往与现实世界的无奈之间的冲突。

“莱尔同心契，知馀志不违。”表明了诗人与朋友之间深厚的默契与理解，即使在追求不同的人生道路时，也能相互支持与理解对方的选择。这不仅是对友情的赞美，也是对个体独特性的尊重。

“幕齐云叶卷，酒度榴花飞。”描绘了一幅宴饮聚会的场景，通过自然景象的描绘，营造出一种轻松愉悦而又不失庄重的氛围，暗示了诗人在享受生活的同时，也保持着对精神世界的追求。

最后，“寄语绳床执，辞君匡坐威。”表达了诗人对友人的告别之意，虽然即将分别，但内心充满坚定与自信，相信彼此的精神纽带将超越时空的限制，继续维系着这份深厚的情谊。

整体而言，这首诗不仅展示了诗人对生命、宇宙的哲学思考，也体现了其对友情的珍视和对精神自由的追求，是一首富有深度和情感的佳作。