这首诗描绘了诗人与友人在徐州黄楼共度的夜晚，通过细腻的笔触展现了秋日的景色和人物的情感。首句“黄花离披秋日短”以黄花的凋零暗示季节的更迭，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“使君无事邀僧饭”点明了聚会的主题，同时也透露出主人的热情好客。

“饭馀软语爇香幽，共坐圆庵不知晚”两句，通过描述饭后的闲谈和香烟缭绕的场景，营造出一种温馨和谐的氛围，同时“共坐圆庵不知晚”更是将时间的流逝巧妙地融入其中，让人感受到时光的静好。

“烛笼持火报黄昏，使君爱客还留连”则进一步描绘了聚会的细节，通过蜡烛的光亮和主人对客人的不舍，表现了友情的深厚。接下来的景物描写“前登脩径步超逸，后却从御来联翩”，不仅展现了自然景色的美丽，也暗示了人物行进的轻盈与愉悦。

“城头阴阴未上月，城下激激鸣潺湲”两句，通过对比城头与城下的景象，进一步渲染了夜晚的宁静与深邃。而“渔灯照船沙岸近，贾客夜唱声清圆”则将画面拉回到人世间的活动，渔灯与贾客的歌声为这幅画卷添上了生动的人间烟火气息。

最后，“徘徊始转黄楼侧，银箭铜壶知几刻”以时间的流逝作为结尾，表达了对相聚时光的珍惜。而“栏干倚遍惜分携，泣泣芙蓉珠露滴”则以倚栏杆、惜别的情景，以及象征着离别的芙蓉与露珠，深刻地表达了离别时的伤感与不舍。

整首诗通过对自然景色、人物情感的细腻描绘，展现了宋代文人雅士的生活情趣和情感世界，同时也体现了友情、离别等主题的深度与广度。