这首诗描绘了一种超脱世俗、追求精神自由的生活状态。"姚生年来如我贫，澜翻口舌谈星辰"表明诗人与友人的境遇相似，都过着清贫的日子，但他们的心灵世界却是广阔无垠，可以随意讨论天文学的知识，显得非常超脱。"凄风落日低黄尘，客路相逢眼为青"则描绘了诗人与友人在萧瑟的秋风中偶遇的情景，他们的心情因为彼此的相逢而变得清新。

"草鞋生翼杖生鳞，一笑索我诗赠行"中的意象富有想象力，表达了一种超凡脱俗的愿望，友人一笑之间就索取诗篇作为馈赠，这也反映出他们之间深厚的情谊和对诗歌的共同热爱。"我诗何足为重轻，历象妙处须推寻"则显得诗人谦虚，他认为自己的诗不足挂齿，但仍希望友人能赏析其中的精妙之处。

接下来的"相国之生孕昴精，客星动摇归富春"中，“相国”可能指的是某种高贵或神秘的存在，而“客星”则象征着变动和不定。整句话传达了一种超越世俗的追求和对美好事物的向往。"天不祚汉星坠营，泰阶或坼中台星"这两句则充满了神秘色彩，似乎在讨论宇宙运行与人间盛衰之间的联系。

最后，"大抵人事关天文，试算天下英雄今几人"是对人类命运和宇宙秩序的一种思考。诗人通过这种哲学性的提问，表达了自己对于时代英雄人物数量的好奇，也间接反映出诗人对当时社会状况的深刻洞察。

总体来说，这首诗不仅展现了诗人的文学才华，还透露出一种超脱物质追求精神自由的生活态度，以及对宇宙、命运和英雄人物的深入思考。