这首诗描绘了诗人偶然来到一处精美的寺庙小憩时所见的景致与内心的感受。首句“偶来精室憩征鞍”，点明了诗人是在旅途中偶然来到这座寺庙，暂时放下疲惫的马匹，寻求片刻的宁静。接着，“窗启岚光送晓寒”一句，通过开启窗户，让山间的雾气和清晨的寒意涌入室内，营造出一种清新而略带凉意的氛围。

“谷里蜺旌烟里度，座中羽骑画中看。”这两句进一步描绘了寺庙周围的自然景观与环境。山谷间飘扬着如同霓裳般的旗帜，在烟雾缭绕中缓缓移动；而庙宇内，身着羽毛装饰的骑士仿佛在画卷中显现，增添了神秘与庄严的气息。

“盘盘古柏阴犹翠，的的秋英露未乾。”这里诗人将目光转向庙宇内的古柏与秋天的花朵，古柏苍翠欲滴，秋花虽已凋零但露珠尚未完全蒸发，展现出自然界的生命力与时间的流转。

最后，“不向空王陈罪福，阇黎空自羡人檀。”表达了诗人对佛教信仰的思考。他并未向佛祖陈述自己的善恶与得失，而是感慨于僧侣（阇黎）对信徒布施（檀）的羡慕之情，或许暗含了对人生追求与精神境界的反思。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了寺庙及其周围自然景色的美丽，同时融入了诗人对人生、信仰及自然之美的深刻感悟，展现了清代文人的审美情趣与哲学思考。