这首诗描绘了一位年长者在山中游历的情景，充满了自然与内心的和谐之美。

“老大无家亦有筇”，诗人以“老大”自指，虽已年迈，却依然手持竹杖（筇），独自在山中漫步，展现出一种超然物外的生活态度。“无家”二字，既是对自身孤独状态的描述，也暗含着对心灵家园的追求。竹杖不仅是行走的工具，也是诗人精神寄托的象征，代表了他与自然界的紧密联系和内心的自由。

“寻山山顶有高松”，随着脚步的深入，诗人来到了山顶，那里生长着高大的松树。这不仅是一幅自然景观的描绘，更寓意着在人生的旅途上，即使面对高山险阻，也能找到心灵的慰藉和支撑。高松象征着坚韧不拔的精神，是诗人内心力量的体现。

“芒鞋常恐行来遍”，诗人穿着草鞋，踏遍了山中的每一寸土地，这既是对自然之美的探索，也是对自我极限的挑战。芒鞋的磨损象征着时间的流逝和旅程的漫长，但诗人并未因此退缩，反而更加坚定地前行。

“一日排云到一峰”，最后两句展现了诗人到达山顶的壮丽景象。通过“排云”这一动态描写，形象地表现了攀登过程中的艰难与壮阔，最终达到的是一份超越凡尘的宁静与喜悦。这不仅是对自然景观的赞美，更是对人生追求的一种肯定——即使道路崎岖，只要坚持不懈，终将抵达心中的高峰。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人独特的生命体验和哲学思考，表达了对自由、坚韧与超越的向往，以及对内心世界与外部自然和谐统一的追求。