这首诗描绘了一种急遽下行的舟船景象，通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人特有的情怀与意境。首句“收帆下急水”表明舟船已经停止了扬帆航行，而是依靠水流的力量快速前进，这种动态给人以疾风骤雨般的紧迫感。紧接着，“卷幔逐回滩”则描绘了一幅波涛汹涌、舟船在激流中奋力前行的画面，"卷幔"可能指的是船帆或是遮蔽物被卷起，而“逐回滩”则是形容水势湍急。

接下来的“江市戎戎暗，山云淰淰寒”两个句子，则转换了画面的氛围。"江市戎戎暗"表达了一种深邃而又有些阴森的江市景象，可能是因为天色已晚或是由于阴霾的天气。而“山云淰淰寒”则将这种幽冷的情终推向了极致，山间的云雾似乎也被染上了这份寒意。

诗人的情感在“村荒无径入，独鸟怪人看”两句中得到了体现。这是一种对自然环境的深刻感受，也是对个人处境的一种隐喻。"村荒无径入"传递出一种孤寂与封闭的感觉，而"独鸟怪人看"则让读者感受到诗人在这荒凉之地，似乎被世隔绝，只有偶尔飞过的鸟儿投来好奇或是疑惑的目光。

最后两句“已泊城楼底，何曾夜色阑”则描绘了舟船最终停靠于城市的高楼下方，而那"何曾"二字流露出诗人对这意外之遇的一种惊讶和无奈，或许是因为夜色已经深沉，环境变得更加陌生与隔绝。

整首诗通过对自然景物的描写，以及个人情感的抒发，展现了诗人在旅途中所遭遇的困顿以及内心的孤独。