诗人通过描绘敞茅堂和茂林的景象，展现了一种超然物外的生活状态。"苔矶低蘸烟浦"中的"苔"指苔藓，形容环境幽静而又生机勃勃；"矶"则是悬崖峭壁，这里的"低蘸"意味着山石间苔藓的覆盖，如同自然界中的一种装饰。"青蓑混入渔家社"中的"青蓑"可能指的是水草或者茂密的树木，而"渔家社"则是渔民聚集的地方，诗人将自己置身于大自然与简单生活之中。

"斜日断桥船聚"描绘了一幅懒散的午后画面，阳光斜射，桥上聚集的人们显得悠闲自在。"真乐处"则直接表达了诗人对这种环境和状态的喜爱。

接下来的"坐芳草，瓦樽满酒频频注"中的"坐芳草"意味着坐在充满花香的草地上，而"瓦樽满酒频频注"则是描写了一种无忧无虑的饮酒享乐状态。"皋禽自舞"可能指的是鸟儿在空中自由翱翔，似乎也在庆祝这一刻的快乐。

"惯松径穿云"中的"惯松"可能是常行于松林之中的路径，而"梅村踏雪"则是描写冬日独自漫步于雪地的景象。"朗笑自来去"表达了诗人对自由生活的享受。

"车乘坠，争似修筇稳步"中的"车乘坠"可能指的是车辆在不平坦的小路上行驶，而"争似修筇稳步"则是将这种行走比喻为像修剪过的篱笆一样平稳。"前尘回首俱误"则是在感叹过去的一切都是错误和迷茫。

"安闲得在中年好，抱瓮尚堪蔬圃"表达了诗人对于中年后的安逸生活的向往，而"高眼觑"可能是形容一种超脱世俗的视角。"算不识、人间宠辱除巢许"则是在说，世间的荣辱得失，都如同鸟类在巢穴中自由自在地生活，不再去深究和计较。

最后的"风篁解语"中的"风篁"可能是指风吹过树林的声音，而"解语"则是形容一种自然而然的交流方式。"应共笑群狙，无端喜怒，三四计朝暮"表达了诗人希望与同道中人共同享受自然界带来的快乐，与世俗的喜怒哀乐保持距离。

这首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于超脱红尘、追求精神自由的向往。