这首诗描绘了诗人游历峡山时的所见所感，充满了仙气与神秘色彩。首句“归山还采药”，透露出诗人对自然与隐逸生活的向往，仿佛他正回归山林，继续他的采药之旅。接着，“仙仗失蓬莱”一句，运用了蓬莱仙岛的典故，暗示诗人仿佛失去了通往仙境的道路，增添了一种失落与追寻的意境。

“芝草青泥长，蒲花白石开”两句，通过具体的景物描写，展现了山中独特的自然风貌。青绿的芝草与泥土相映成趣，白色的蒲花在白石间绽放，构成了一幅清新脱俗的画面。这样的描绘不仅展现了自然之美，也暗含了诗人对纯净、和谐之境的追求。

“崆峒访道去，具茨迷路回”则表达了诗人对探寻真理、追求精神境界的渴望。崆峒山是古代著名的道教圣地，具茨山则是儒家创始人孔子周游列国时经过的地方。这两处地点的提及，既体现了诗人对不同文化传统的尊重和探索，也反映了他对人生道路的思考与迷茫。

“云车过紫府，风驭上丹台”两句，进一步深化了诗中的仙气氛围。云车与风驭，都是古代传说中神仙出行的交通工具，紫府与丹台则是仙界的象征。这些元素的运用，不仅增强了诗歌的浪漫色彩，也表达了诗人对于超凡脱俗、超越现实世界的向往。

最后，“鼎湖在何处，缑岭欲归来”两句，以问句的形式收尾，既是对前文描述的总结，也蕴含了诗人对归隐生活的期待与向往。鼎湖与缑岭，分别与黄帝和王子乔的传说相关联，再次强调了诗人对仙界与隐逸生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，展现了诗人对自然、文化和精神世界的独特感悟，以及对超凡脱俗生活的向往与追求。