这首诗是明代末期至清代初期诗人陈恭尹对友人刘沛叔的赞美之作。通过“双江战血染朱轮”这一句，我们可以感受到历史的沧桑与战争的残酷，朱轮象征着权力与地位，而“战血”则暗示了刘沛叔曾经历过的战场与战斗。这不仅描绘出刘沛叔过去的英勇形象，也暗含了他对国家命运的深刻关注和参与。

接着，“五十年前即此身”一句，时间跨度之大，让人不禁思考刘沛叔在这五十年间经历了怎样的人生变化。这句话既是对刘沛叔个人成长历程的感慨，也是对时光流转、世事变迁的深沉反思。

“剩有箪瓢归陋巷”描绘了一幅简朴的生活场景，表明刘沛叔在经历了辉煌与动荡之后，选择回归平凡，过起了简单的生活。这里的“箪瓢”常用来形容贫苦生活，而“陋巷”则进一步强调了环境的简陋。这种选择可能体现了刘沛叔对物质生活的淡泊，以及对精神世界的追求。

最后，“不劳名姓上麒麟”表达了对刘沛叔不求名利、淡泊名位的态度的赞赏。麒麟在中国文化中常被视作吉祥之兽，象征着高贵与荣耀。这句话意味着刘沛叔并不需要借助外在的荣誉来证明自己的价值，他更看重内心的平和与自我实现。

整体而言，这首诗通过对刘沛叔过去经历的回顾和现在生活的描绘，展现了他从战场到归隐的人生轨迹，以及他淡泊名利、追求内心平静的价值观。陈恭尹通过这首诗，不仅赞扬了刘沛叔的个人品质，也反映了自己对于理想人格的向往和追求。