这首诗描绘了一幅宁静而神秘的山中景象，通过细腻的笔触展现了诗人与友人在普济寺中的生活片段和内心感受。

首句“宛转云峰合”以动态的云雾与静止的山峰形成对比，营造出一种朦胧而又和谐的氛围。接着，“微茫鸟路通”进一步强调了环境的幽静与遥远，仿佛只有鸟儿才能穿越这迷雾探寻出路。

“闲来竹林下，醉卧石房中”两句，生动地刻画了诗人的悠闲生活状态，竹林与石房作为背景，增添了自然与人文的和谐之美。竹林的宁静与石房的简朴，与诗人的内心世界相呼应，展现出一种超脱世俗的洒脱与自在。

“阴涧泉先冻，阳崖蕊尚红”对比鲜明，阴涧的寒冷与阳崖的温暖，泉水的冻结与花朵的绽放，构成了一幅富有季节变化的画卷，暗示着时间的流逝与生命的循环。

“攀萝探虎穴，憩石俯鲛宫”则展现了诗人的探险精神与对未知的好奇心。在自然之中寻找隐秘之处，不仅是一种身体上的探索，更是一种心灵上的冒险。

“上客思留带，山僧不避骢”表达了诗人与友人之间的深厚情谊以及与山中僧侣的和谐相处。上客的留恋与山僧的包容，体现了人与人之间超越物质的连接与理解。

最后，“夜深清啸发，流响入寒空”以夜深时分的清啸结束全诗，不仅渲染了夜晚的寂静与深邃，也寄托了诗人内心的感慨与思考，使得整个画面更加丰富而深刻。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的意象，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对友情的珍视，是一首充满哲思与情感的佳作。