这首诗描绘了夏日海幢寺中彝初司马与周公相聚的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之雅的和谐交融。

首句“猿鹤忻承语意温”，以猿鹤喻人，形象地表达了在温暖的话语中，无论是自然界的灵物还是人类，都感受到了亲切与和谐。这不仅体现了诗人对自然的热爱，也暗示了人与自然和谐共处的美好愿景。

“始知轩冕道尤尊”一句，转而探讨了社会地位与道德修养的关系，指出真正的尊贵在于高尚的品德和精神追求，而非外在的权位与物质财富。这种思想反映了古代文人士大夫对于个人品格和社会责任的深刻认识。

接下来，“朱旗闪日屯云影，碧玉行杯照水痕”两句，运用生动的比喻和鲜明的色彩对比，描绘了夏日聚会的场景。朱旗在阳光下闪耀，云影随风轻移，碧玉般的酒杯映照着水面的波纹，营造出一种既庄重又不失雅致的氛围，展现了聚会的欢乐与祥和。

“天禄千秋高太乙，甘棠一树荫祇园”则进一步将场景扩展至更广阔的时空背景，通过“天禄”、“太乙”等象征性的词汇，以及“甘棠一树”这一典故，表达了对长久和平、繁荣与美好生活的向往，同时也寄托了对先贤智慧的敬仰。

最后，“华封愿祝心无限，象阙频沾圣代恩”两句，表达了对未来的美好祝愿和对当朝恩泽的感激之情。华封，即华山之封，常用来比喻帝王的恩赐；象阙，是皇宫的代称。这两句既是对当下幸福生活的赞美，也是对未来充满希望的展望，体现了诗人积极向上的人生态度和对国家繁荣昌盛的深切期盼。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了明代文人士大夫在自然美景中的心灵感悟，以及对社会和谐、个人修养和国家繁荣的深刻思考，具有很高的艺术价值和文化内涵。