这首诗描绘了一幅早秋的景象和情感，通过对自然环境的细腻描写，以及对时光流逝的感慨，展现了诗人对友谊的珍视与对美好事物的留恋。

"邻境诸侯同舍郎"一句表明了一种相聚的氛围，其中"诸侯"指的是在官场上地位相当的人士，而"同舍郎"则强调了诗人与这些人的亲密关系，共同居住于一个地方。

"芷江兰浦恨无梁"中，"芷江"可能是指某个具体的地名，而"兰浦"则充满了诗意，表达了一种美好而又稍纵的景色。"恨无梁"则是在描绘一种对过渡工具的渴望，这里或许暗喻着诗人对于无法跨越世俗障碍的遗憾。

接下来的两句"秋风门外旌旗动，晓露庭中橘柚香"则是对早秋景色的描绘。其中秋风轻拂，带来了旗帜的摇曳，而清晨的露水又让庭院中的柑橘散发出沁人心脾的香气。

"玉簟微凉宜白昼"一句中，"玉簟"可能指一种精致的器物，这里的"微凉"则是在描绘早秋季节特有的温度感受，而"宜白昼"则表明了这样的环境最适合在白天享受。

"金笳入暮应清商"中，"金笳"可能是某种乐器的材料或装饰，而"入暮"则是在描绘日落时分，"应清商"则暗示了一种对音乐的期待，或许是诗人希望在黄昏时刻聆听到清脆悦耳的声音。

最后两句"骚人昨夜闻鶗鴂，不叹流年惜众芳"中，"骚人"指的是古代文学家屈原，而"昨夜闻鶗鴂"则是在描绘诗人在深夜听到了某种鸟鸣声，这里的"鶗鴂"可能是一种带有象征意义的鸟类。"不叹流年惜众芳"则是对时间易逝与美好事物难以长久保持的一种感慨。

总体来看，诗人通过这首诗传达了一种对友情、自然和艺术的深切感情，以及对岁月匆匆和美好的不舍。