这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。诗人以“一曲清琴酒一卮”开篇，营造出一种悠然自得的生活氛围，仿佛在琴声与美酒中找到了心灵的归宿。接着，“烟萝赢得任栖迟”一句，将读者带入了一个自由自在、不受拘束的世界，烟雾缭绕的山林间，仿佛是诗人的精神家园。

“千峰黛色岚消后，十里菱花子结时”两句，通过细腻的笔触，展现了山水之美。千峰之上，黛色深沉，当晨雾散去，展现出的是静谧而壮丽的景象；十里之遥，菱花结子，预示着生命的繁衍与自然的循环。这两句不仅描绘了自然景观，也蕴含了对生命与时间流转的深刻感悟。

“水气入楼人不觉，秋声到树鹤先知”则进一步深化了这种自然与人的和谐共处。水汽轻轻飘入楼宇，人们或许并未察觉，而远处的树木和山中的仙鹤却能感知秋意的到来。这一细节描写，既体现了自然界微妙的变化，也暗示了人与自然之间微妙的联系。

最后，“世无谢朓谁同语，对画空成万古思”表达了诗人内心的孤独与对美好时光的怀念。在这样一个充满诗意的场景中，如果没有像谢朓这样的文人墨客能够共鸣，那么这份美景只能成为千古流传的思绪。这不仅是对过去美好时光的追忆，也是对当下生活的一种反思，以及对未来可能失去这种宁静与美好的忧虑。

整体而言，这首诗通过对山水景色的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了一种超脱世俗、追求内心平静的生活态度。