这首诗描绘了一幅清晨出行的景象，诗人通过对自然环境和个人感受的细腻描写，展现了一个宁静而生动的画面。

"喧喧人语俶行装，广殿灯寒暗古廊。" 这两句表明早晨的人们正在忙碌着准备出发，他们的交谈声和行装声此起彼伏，而广阔的大殿内却还残留着夜晚的寒冷与昏暗，这些都是通过“俶”字传达出的急促感，给人一种紧张而又不失庄重的氛围。

"桥截漫滩收夜色，路经层岭吐朝阳。" 此处描绘的是诗人出发后所见到的景象，桥上断续的人流和车马声，如同收拾着残留的夜色，而道路蜿蜒穿过重叠的山峦，晨光逐渐洒落。

"鳞差白石中流见，栉比篬筠夹坞香。" 这两句则描绘了诗人经过的溪流和树林，水流在石头间闪现着鳞次栗次的波光，而树木如同篱笆一般紧密相连，散发出淡淡的花香。

"爽气正浓诗兴薄，归途应愧挈空囊。" 最后两句表达了诗人对周围环境的感受以及内心的情感。在清新的早晨空气中，诗人的创作灵感虽然不算丰富，但却也感到了一丝满足。同时，诗人对于回程时手持空囊（可能是指未能带回什么收获或礼物）感到愧疚。

整首诗通过对早晨自然景观的细致描绘，以及个人情感的抒发，展现了诗人在清晨出行中所体验到的宁静与满足。