这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石所作，通过诗歌表达了对朋友的深厚情谊和对未来美好生活的向往。诗中“我老愿为臧丈人”一句，表明诗人希望自己能够成为像臧丈这样的人物，臧丈是古代的一位隐士，以清高脱俗著称，这里反映了诗人对于淡泊名利、归隐田园生活的向往。紧接着，“君今少壮岂长贫”则是在鼓励朋友张安国，即使现在境遇不佳，也不要气馁，因为年轻时机尚多，可以通过努力改变自己的命运。

“好须自致青冥上，可且相从寂寞滨。”这里的“好须”意指美好的志向和追求，诗人鼓励朋友要有远大的抱负，不要局限于现实，而应该共同攀登知识的高峰，与世俗的喧嚣保持距离。

接下来的“深谷黄鹂娇引子，曲埼翠碧巧藏身。”则是诗人对自然景色的描绘，通过黄鹂在深谷中娇柔地引领其幼子，以及山势的曲折和翠绿色彩的描述，展现了一个宁静而美丽的意境。这里借景抒情，表达了诗人对自然界的赞美以及内心世界的平和。

最后，“寻幽触静还成兴，何必区区九陌尘。”诗人通过“寻幽触静”表达了自己在大自然中寻找宁静和安详的心境，进而产生了快乐的情感。这里的“九陌”指的是尘世间的纷争与烦恼，“何必”则是在反问，为何一定要在世俗的纷争中寻找成就呢？诗人倡导一种超脱物外、不为名利所累的心态。

总体来看，这首诗不仅展现了王安石深厚的情感和对友谊的珍视，也通过对自然美景的描写，表达了一种超然物外、追求精神境界的理念。