这首诗描绘了一位渔夫在江上的生活状态与心境，充满了自然之美和哲理之思。

首联“落落那能系此踪，生涯江上任飘蓬。”以“落落”形容渔夫的洒脱不羁，他不愿被世俗所束缚，选择在江上自由漂泊的生活方式。这里“系此踪”与“任飘蓬”形成鲜明对比，展现了渔夫对自由的追求与向往。

颔联“云开棹破芦花月，浪静歌生莼菜风。”描绘了渔夫行舟于江面的场景。云开见月，月光洒在芦花之上，波浪平静，歌声在莼菜的轻风中悠扬。这一联通过细腻的景物描写，营造出一种宁静而富有诗意的氛围，同时也暗示了渔夫内心的平和与满足。

颈联“魂梦动随流水淡，沙鸥盟狎友情浓。”进一步揭示了渔夫的精神世界。他的魂梦随着流水轻轻飘荡，仿佛与自然融为一体；沙鸥成为他心灵的伴侣，象征着深厚的友情。这一联表达了渔夫与自然和谐共处，以及与朋友之间真挚的情感交流。

尾联“几回醉醒烟波阔，还觉山高日未红。”描绘了渔夫在江面上的生活状态。他多次醉酒醒来，面对广阔的烟波，感受到山的高耸与太阳未升起的宁静。这一联不仅表现了渔夫生活的自由与洒脱，也体现了他对自然美景的深刻感悟和对时间流逝的感慨。

整体而言，这首诗通过对渔夫江上生活的细腻描绘，展现了其自由自在、与自然和谐相处的生活态度，以及对友情和内心世界的深刻探索。诗中蕴含的哲理意味，让人在欣赏美景的同时，也能引发对生命意义和人与自然关系的思考。