这首诗描绘了边疆戍守的紧张与艰苦，以及士兵们的生活状态和战斗经历。开篇“玉屏山草尽，练江江水浑”，以自然景象的荒凉与浑浊，暗示边疆环境的恶劣。接着“丈人看饮马，千骑如云屯”，描绘出军队驻扎的壮观场面，同时透露出边防的严密。

“腰间横大箭，游戏走平原”两句，通过夸张的手法，展现了士兵们的勇猛与闲适并存的形象，既有战斗的紧张，也有生活的轻松。接下来“射雁落云中，逐兔过田园”，进一步展现士兵们的狩猎技能和对自然的亲近，同时也隐含着他们对和平生活的向往。

“割鲜不须臾，腥血殷盘飧”描述了边疆生活中的简朴与粗犷，即使在战斗之余，食物也显得简单而充满野性。接着“汉儿刍秣久，相驯通语言”，表现了士兵与当地居民之间的相互适应与交流，尽管存在文化差异，但通过长时间的相处，双方逐渐建立起理解和信任。

“此辈尚猛鸷，好恶难具论”表达了对士兵们勇猛性格的肯定，同时也暗示了战争带来的复杂情感和道德困境。最后“往年贼破郡，去年蹂榆村。驱除借厥力，到今防御存”，回顾了过去战争的残酷，强调了士兵们为保卫家园所付出的努力和牺牲。

“居人远窜匿，白日黄尘昏。何时罢兵战，天河洗乾坤。”表达了诗人对和平的渴望，希望战争早日结束，让天空恢复清澈，大地重归宁静。整首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了边疆戍守的艰辛与壮烈，以及人们对和平的向往和追求。