这首诗描绘了涔阳溪边两位女子与过往船只互动的情景，充满了细腻的情感和生动的画面感。

首句“涔阳溪上女，两两傍舟行”，开篇点明地点和人物，两位女子并肩而行于溪边，与过往的船只相伴，营造出一种宁静而又略带浪漫的氛围。

接着，“乍见频低首，佯羞如有情”两句，通过女子的动作和表情，展现了她们见到船只时的微妙反应。乍见之下，她们不自觉地低下头，似乎在掩饰内心的羞涩，却又仿佛对船只上的男子怀有某种情感，这种欲言又止的神情，让读者感受到她们内心微妙的情感波动。

“摘花入浦去，笑语香风生”两句，进一步描绘了女子们的行为。她们采摘花朵，步入溪边，一边走一边交谈，笑声伴随着清新的香气飘散开来，不仅增添了画面的美感，也暗示了她们之间的亲密关系和愉悦心情。

最后，“踟蹰空怅望，遥听棹歌声”两句，以女子们的动作和心理活动收尾。她们在岸边徘徊，目光追随着远去的船只，心中满是不舍与期待，同时也能听到远处传来的船歌，这歌声或许是对过往的回忆，也可能是对未来相遇的期盼，使得整个场景更加富有诗意和情感深度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，捕捉了涔阳溪边女子与船只之间短暂而美好的瞬间，展现了人与自然和谐共处的美好画面，以及其中蕴含的人际情感和心灵触动，是一幅动人心弦的水墨画卷。