这首诗是明代诗人郑岳为庆祝万寿圣节而在陜城所作，表达了一种对皇权的敬畏与忠诚之情。诗中运用了丰富的象征和对比手法，展现了诗人对国家、皇室以及自身职责的深刻理解。

首句“衣冠望阙再山呼”，描绘了臣民们在特定场合下向皇宫方向行礼致敬的情景，通过“再山呼”强调了这种仪式的庄重与频繁，体现了对皇权的敬畏之心。

“紫气祥光满旧都”一句，运用了“紫气”和“祥光”这两个富有象征意义的词汇，形象地描绘了京城在庆典期间充满吉祥之气的景象，表达了对盛世的赞美和对皇室的祝福。

“卜世更过周历数，统天何啻汉舆图”两句，将皇室的统治与历史上的周朝和汉朝相比较，暗示了皇室的长久统治和广大的版图，同时也表达了对皇室延续历史辉煌的期望。

“遥持宪节违仙仗，忽忆穹班近御炉”则通过描述诗人手持法杖远离皇帝仪仗队，以及突然回忆起与皇帝炉边交谈的场景，展现了诗人对皇权的尊重与亲近，同时也流露出一丝对权力中心的向往。

“万里天颜应咫尺，独惭金鉴进忠谟”最后两句，表达了诗人虽然身处千里之外，但心中对皇帝的敬仰如同近在咫尺，同时自谦地表示自己愿意贡献出忠诚的谋略，体现了对君主的忠诚与奉献精神。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了明代文人士大夫对于皇权的尊崇、对国家繁荣的期待以及个人对职责的担当，是一首充满敬意和忠诚的颂歌。