这首诗描绘了山中居所的壮丽景色与诗人独特的感受。首句“岩腰轩阁俯高秋”以“岩腰”为背景，轩阁临空，俯瞰着深秋的美景，营造出一种超脱尘世的氛围。接着，“彷倚如登百尺楼”，诗人仿佛站在高楼上，眺望远方，心境开阔。

“野马出山斜照没，玉蟾上树晚凉浮”两句，生动地描绘了夕阳西下和月升树梢的景象。野马般的云彩在山间游动，夕阳逐渐隐没；而月亮则缓缓升起，给夜晚带来清凉。这两句通过自然景观的变化，展现了时间的流转和季节的更替。

“目穷碧落心胸阔，袖引金飔今古收”表达了诗人对广阔天地的向往和内心的宽广。碧落象征着无限的天空，诗人的心胸也随着视野的开阔而变得宽广。同时，诗人似乎能捕捉到历史的微风（金飔），将古今的情感融入其中，体现出深厚的历史感和人文关怀。

最后一句“只许词臣伴清切，酣吟每每递诗邮”点明了诗人的身份和志趣。他希望只有文人墨客能够陪伴他在这清静之地，共同享受诗歌带来的乐趣，彼此之间通过诗歌传递情感和思想。这不仅体现了诗人对文学艺术的热爱，也流露出他对知音难遇的感慨。

整体而言，这首诗通过对山居环境的细腻描绘和诗人内心世界的深刻揭示，展现了清朗高远的意境和丰富的情感层次，是一首富有哲思和艺术魅力的作品。