这首诗描绘了诗人夜晚行舟渡溪的场景，充满了宁静与深邃的意境。首句“畏暑倦长道”，透露出诗人对长途跋涉的疲惫与厌倦，渴望逃离酷热与劳顿。接着，“呼童戒宵征”则展现了他为夜行所做的准备，体现了旅途中的谨慎与细心。

“三更渡前溪，溪水清且鸣”，将时间点定在深夜三更，溪水清澈而潺潺作响，营造了一种静谧而略带神秘的氛围。舟人相互呼唤，火炬闪烁如疏星，不仅增添了画面的动态感，也暗示了旅途的孤独与遥远。

“俯视乱石多，仰见北斗横”，通过俯瞰与仰望的视角转换，展现了诗人对周围环境的细致观察，同时也借北斗星的指引，象征着方向与希望。接下来，“微微白露下，磔磔宿鸟惊”，描绘了露珠轻降与夜鸟惊飞的景象，进一步丰富了画面的层次感和生动性。

最后，“竹舆出林薄，十里月渐明”描述了诗人乘坐竹轿穿越密林，随着距离的拉近，月光逐渐明亮起来的情景。这不仅是对旅途的继续描绘，也寓意着光明与希望的逐渐显现。

整首诗以细腻的笔触，描绘了夜晚行舟渡溪的全过程，从疲惫与期待，到静谧与神秘，再到希望与光明的转变，展现了诗人对自然美景的敏感捕捉和深刻感悟，以及在旅途中寻求内心平静与自我超越的精神追求。