这是一首充满了古典美感的诗句，由北宋时期的文学家司马光所作，属于胡太傅挽歌系列的第二首。我们可以从中解读出诗人对于往昔岁月的怀念以及对英雄人物的赞颂。

“裴回游内禁，密勿赞鸿枢。”这里的“裴回”应指的是唐代名将裴度，他曾在宫廷内担任要职，掌握着军事大权。诗人通过这两句字面上的“裴回”与“密勿”，传达了对古代英雄人物及其政治地位的仰慕之情。

接着，“阴德加民物，清名服士夫。”表明裴度不仅在朝中有着重要的地位，其善政也深受百姓爱戴，他的美好声名能够感化四方。这里所谓“阴德”，意指无形之恩泽；“清名”则是指他清白的名声。

诗句继续：“天方遗一老，星忽陨三吴。”这两句似乎在描绘一个沧桑巨变、英雄末路的情景。“天方”可能指的是天命或时代的更迭，而“遗一老”则是说只剩下最后的一位老将。紧接着，“星忽陨三吴”，这里的“星陨”象征着英雄的陨落，三吴则是一个历史上的地名，常被用来比喻战乱与动荡。

“疑从龙髯去，乘云在帝都。”这两句充满了神话色彩。诗人通过将自己想象为一位能够驾云、踏浪的仙者，以此表达对往日英雄事迹的怀念和向往。这里的“龙髯”可能是指传说中的龙须，代表着超凡脱俗的境界。

总体而言，这首诗通过对古代名将裴度的赞美，以及对其英雄事迹的追忆，展现了诗人对于历史的深刻理解和个人情感的寄托。同时，诗中的意象丰富、笔法细腻，也展示了作者在文学创作上的功力。