这首诗是明代诗人戚继光所作的《送钱大别驾之太仓》。诗中表达了对友人钱大别驾即将前往太仓任职的惜别之情，同时也蕴含了对友人才能的赞赏和对其未来仕途的期许。

首联“于越谈经二十年，汉庭今日借才贤”，以“于越”代指钱大别驾，暗示其在学术上的深厚造诣，以及被朝廷看重，借以施展才华。这一联既是对友人的高度评价，也暗含了对友人即将踏上仕途的期待。

颔联“云开骥足时堪远，地有龙门客最先”，运用了“云开见日”和“龙门”这两个典故，前者比喻友人前程似锦，后者则象征着友人将如同鲤鱼跃龙门一般，实现人生的重大突破。这两句诗表达了对友人未来事业发展的美好祝愿。

颈联“天子正忧吴会急，王臣莫厌海邦偏”，点明了友人前往太仓的背景，即国家正处于紧急状态，需要人才去解决吴会地区的危机。同时，也体现了对友人使命的肯定，以及对其不辞辛劳、勇于担当精神的赞扬。

尾联“三吴使者如相问，直北棠阴满护燕”，则是对友人离别后的想象场景，预设了友人在太仓任职期间，可能会受到来自三吴地区使者的询问，而他将以满腔的热情和智慧，为国家贡献自己的力量。这里不仅表达了对友人的思念之情，也寄托了对友人事业成功的美好愿望。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，既展现了对友人的深厚情谊，又蕴含了对国家和民族未来的深切关怀，是一首充满正能量的作品。