这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《留二季父二首（其一）》。诗中表达了诗人对父母的深厚情感与孝顺之心。

首句“敢向明时叹滞淹”，诗人不敢在大明盛世之时感叹自己的滞留与不得志，流露出一种谦逊与自省的态度。接着，“得官迎养富鱼盐”一句，写出了诗人得到官职后，能够更好地照顾父母，享受富足的生活，体现了孝道与家庭责任的重要性。

“百年永抱双亲恨，五斗犹欣二父沾”两句，表达了诗人对父母的深深思念与感激之情。百年长夜，心中永远怀揣着对父母的遗憾与怀念；即使只有五斗米的微薄收入，也足以让诗人感到欣慰，因为能借此供养双亲。

“寿耋名应书绿字，康宁药不待青黏”则进一步强调了诗人对父母长寿健康的渴望与祝愿。希望父母能够长寿，名声得以载入史册，同时，也表达了对父母健康状态的重视，认为无需等到疾病严重时才去寻求药物治疗。

最后，“虚堂梧竹饶幽趣，正好端居养智恬”描绘了一幅宁静雅致的画面。在空旷的厅堂中，梧桐与翠竹环绕，营造出一种幽静的氛围，正是适合静心修养、智慧得以安放的环境。这不仅体现了诗人对自然美的欣赏，也暗示了他希望通过修身养性来达到内心的平和与智慧的提升。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对父母的深情厚意以及对生活的深刻思考，是一首充满人文关怀与道德情操的佳作。