这首诗描绘了夜晚出发前往怀来时所见的景象，充满了动态与静谧交织的美。

首句“明月下西岭”，以明亮的月光与西边的山岭相映衬，营造出一种宁静而深远的氛围。接着，“天高北斗斜”进一步扩展了视野，将读者带入一个广阔的夜空之下，北斗星倾斜的姿态仿佛引领着行进的方向。

“惊风起中夜，卷地簸飞沙”两句，生动描绘了夜晚突然刮起的疾风，它不仅吹动了地面，还扬起了漫天飞沙，增加了画面的动态感和紧张感。这种自然界的突变，为旅程增添了几分冒险与未知的色彩。

“磊磊道间石，喧喧桥外车”则转向对道路与桥梁的描写。路旁的石头堆积成堆，显得崎岖不平；远处的桥梁上，车辆往来繁忙，人声鼎沸。这两句通过对比，展现了自然与人类活动的和谐共存，同时也暗示了旅途的艰辛与忙碌。

最后，“过城曙色动，连骑发箫笳”描绘了接近目的地时的情景。随着城市的轮廓逐渐清晰，曙光开始在天际闪烁，预示着新的一天即将来临。同时，队伍中的士兵或行人可能吹奏着箫笳，为这次旅程画上了庄重而充满仪式感的句点。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚行军的独特体验，从自然景观到人文活动，从宁静到动态，从出发到抵达，构建了一个丰富多维的画面，让人仿佛身临其境，感受到了旅程的波澜壮阔与情感的起伏。