这首诗是宋代诗人刘弇创作的《感寓二十首》中的第十八首，通过一系列的比喻和对比，表达了对人生哲理的深刻思考。

诗中首先提到“昔人泣昆仑”，以古代人哭泣昆仑山，使得清澈的河流变浑浊为喻，引出人生的忧虑与变化。接着，“嫠妇不恤纬，琐琐悲宗周”两句，以嫠妇（寡妇）为例子，感叹她因琐碎之事而悲伤，暗指人们往往为小事烦恼，忽略了更广阔的人生意义。

“薄蚀叔辄号，负阻愚公愁”则通过自然现象的描述，暗示了人生的艰难与挑战，如月亮被云遮蔽，愚公面对高山的阻隔，都象征着前进道路上的困难。

“曾无百年身，浪自遗私忧”提醒人们，生命短暂，不应过分忧虑个人的得失，应该珍惜当下，活在当下。

“野马袭日观，蚍蜉控岑楼”运用了夸张的手法，将微小的事物与宏大的景象进行对比，强调了个体在宇宙面前的渺小，同时也暗示了追求目标时的艰难与可能遭遇的挫折。

“齐客有高蹈，箕山无辍耰”通过历史人物的典故，表达了对理想与现实的思考。齐客（如颜斶）选择远离尘嚣，箕山（如巢父、许由）则拒绝世俗的束缚，继续耕作，这两者代表了不同的人生选择和价值观。

“足己不累物，一毛轻九牛”强调了自我满足的重要性，即使是最微小的事物也比巨大的事物更为重要，告诫人们不要过度追求物质或虚名，而应保持内心的平和与满足。

最后，“寄言悠悠子，毋贻尸祝羞”是对读者的劝告，希望他们能够明白这些道理，避免在死后留下遗憾或羞愧。

整体而言，这首诗通过对自然现象、历史典故的描绘，以及对人生哲理的探讨，展现了诗人对生命、价值、理想的深刻思考，鼓励人们超越表面的忧虑，追求内心的真实和平静。