这首诗描绘了一位年迈的将军在边塞上怀念往昔战功和旧友的情景。开篇“少年塞上秋来早，昴街尚馀芒曜”两句，以鲜明的笔触勾勒出边塞秋天的萧瑟景象，同时也透露出诗人对年轻时在边塞作战的回忆。

“举目关河，惊心弧矢”表达了诗人面对曾经的战场，心中涌起的激动与震撼。接着“顾我岂堪戎纛”一句，诗人自问自己是否还能承受战争的艰辛，这里的“岂堪”表达了一种自嘲和无奈。

“几番凤诰。愧保障何功，恩隆旒藻”这两句，凤诰指的是皇帝颁布的诏书，诗人表达了对曾经战功的怀念和对现今荣华的感慨，内心充满了不甘与自责。

“笑指呼鹰，露花烟草忆刘表”一句，以轻松的口吻，却掩饰不了内心深处的伤感。诗人想起了三国时期的刘表，以及自己年轻时的英勇事迹，而今朝却只能在边塞上呼唤猎鹰，过着孤独凄凉的生活。

“头颅如许相与，岁寒犹赖有，白发公道”三句，通过对比昔日壮志凌云和今日白发苍苍的对照，抒写了时光易逝、人事变迁的感慨。

“对月怀人，临风访古，往事凄凉难考”一句，是诗人在夜深人静时，对着明月思念旧友，回顾过去的壮举和悲欢离合，而这些往昔的故事如今已经难以寻觅，只能在心中默默怀念。

“何时是了。莫驰志伊吾，贪名清庙”两句，诗人表达了对未来的一种无奈和期待，同时也警醒自己不要再贪图虚名，而应该洁身自好，保持一份超脱世俗的清净。

最后，“松菊归来，稽山招此老”一句，则是诗人在晚年选择了归隐生活，将自己的生命交响与自然融为一体，以此来结束自己的一生。