这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上归舟图景。诗人以细腻的笔触，将落日余晖、半帆轻舟、古渡头的静谧、花树雪白、香冷莲秋、碧波荡漾、青山映照等元素巧妙融合，营造出一种既悠然自得又略带一丝凉意的氛围。

首句“落日半帆收”，简洁地勾勒出画面的主体——半帆轻舟在夕阳的映照下缓缓归来，为整幅画面定下了基调。接着，“张溪古渡头”点明了地点，古朴的渡口与归舟相映成趣，增添了历史的厚重感。

“花明汀树雪，香冷渚莲秋”两句，通过视觉和嗅觉的双重描绘，展现了秋天特有的景象。汀树上的花朵在夕阳下显得格外明亮，仿佛覆盖着一层雪白；而渚莲的香气则在秋风中渐渐冷却，营造出一种清冷而又不失生机的意境。

“碧浪摇樯影，青山枕舵楼”进一步丰富了画面的层次感。碧绿的波浪轻轻摇曳着船帆的影子，青山仿佛与舵楼相依，构成了一幅和谐的画面。这两句不仅描绘了自然景观，也暗示了舟行的动态美。

最后，“曾知风景好，记此一停舟”表达了诗人对眼前美景的赞叹与留恋。他似乎在思考，是否曾经在这里停留过，欣赏过这样的美景。这一句既是对过往美好时光的回忆，也是对未来再次相遇的期待。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对生活美的深刻感悟和对自然之美的由衷赞美。它不仅是一幅生动的画卷，更是一首情感丰富的抒情诗。