这首诗描绘了一幅江南水乡的美丽画面。开篇两句“斜堤高柳绿连天，且系閒人书画船”勾勒出一条蜿蜒曲折的堤岸，上面长满了绿色的柳树，与天相接，营造出一种超脱尘世的意境。同时，“且系閒人书画船”则透露出诗人的闲适生活，他可能是将自己的心情寄托在一艘停靠在堤岸旁的书画船上。

接着“花事已空三月后，湖光还似十年前”两句，表达了诗人对于时光流逝的感慨。春天的花事已经过去，但湖面的光泽却依然如同十年前那般美丽，这反映出自然界的永恒与个人情感的连续性。

“洛阳园囿惟诗在，江左英雄托酒传”两句，则是对历史的回顾和怀念。洛阳城郊的园囿中，只有诗歌留存下来，而那些江左（长江以南地区）的英雄们则通过酒宴的故事被人们所传颂。

最后，“亦欲扣舷歌小海，恐惊沙上白鸥眠”两句，表达了诗人内心的柔和与对自然之美的尊重。诗人想要敲打船舷唱歌，但又担心会惊扰到沙滩上的白鸥，这种细腻的情感和对生灵的关怀，体现出了诗人的高洁情操。

整首诗通过对景物的描绘和个人情感的抒发，展现了一个恬静、超脱又不失深远的意境，是一首充满诗意与哲思的佳作。