这首诗描绘了明朝时期平定蛮族叛乱的壮阔场景，展现了朝廷对边疆稳定的高度关注与军事行动的精心部署。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，如“龙节”、“虎贲”、“汗挥亭午雨”等，不仅展现了军队的英勇与气势，也体现了战争的激烈与艰苦。

首句“帝曰咨元老，蛮方有沴氛”，开篇即点明了皇帝对元老的咨询，以及蛮族地区出现了不祥之气，预示着即将展开的军事行动。接下来的诗句详细描述了朝廷派遣总帅和控制军队的策略，以及军队在前线的英勇表现，如“投壶神略静，约矢檄书纷”，形象地描绘了军队的战术部署和通讯联络。

诗中还通过“汗挥亭午雨，袂障肆天云”等句子，展现了战场上的恶劣天气条件，以及士兵们不畏艰难、勇往直前的精神风貌。接着，“设伏扬那隘，游兵者卜濆”等诗句，则进一步展示了军队的战术智慧和灵活机动性。

“前车初转战，后骑竟收勋”描绘了军队在战场上勇猛冲锋的情景，而“衅鼓歼渠首，降旗款虏群”则展现了战斗的激烈和胜利的辉煌。诗中还通过“爇原仍辩玉，刈泽复滋薰”等句子，形象地描绘了战争后的景象，既有对敌人的彻底摧毁，也有对自然环境的恢复与保护。

最后，“敛象天狼晦，褫魂夜鼠焚”等诗句，进一步强调了战争的彻底胜利和对敌人的彻底征服。“共危当弩缟，还哂负岗蚊”则表达了对敌人及其行为的讽刺与嘲笑，同时也体现了胜利者的自信与自豪。

整首诗以宏大的视角，细腻的笔触，展现了明朝时期平定蛮族叛乱的壮丽画卷，既体现了军事战略的高超，也展现了士兵们的英勇与牺牲精神，是一首具有深刻历史意义和艺术价值的作品。