这首诗描绘了一场壮观的军事演练，展现了古代士兵的英勇与技艺。诗中通过生动的场景描述和人物对话，展现了不同角色的性格特点和情感变化。

首先，诗中提到“黄尘直上猛士呼”，描绘了战场上的尘土飞扬，勇士们的呼喊声震天动地，营造出紧张激烈的氛围。接着，“蛇蟠鸟翔八阵图”一句，形象地展示了军队布阵的巧妙与严谨，仿佛蛇在蜿蜒，鸟在翱翔，展现出战术布局的精妙。

“方圆变化争斯须”则强调了战术的灵活多变，时间紧迫，每一刻都在进行着激烈的竞争。然而，“惜哉卧龙今世无”表达了对古代杰出军事人才的怀念，暗示了现代可能缺乏这样的战略大师。

诗中还详细描绘了士兵们展示的武艺，包括长刀直立、白棓手搏、较射、骑术等，展现了他们高超的技能和勇猛的精神。特别是“捷若槁木悬鼪鼯”的描述，生动地表现了士兵们动作的迅速与灵活。

“当轩下马意踌躇，似惜好手不可孤”这一句，通过一个将领的动作和心理活动，表现出他对优秀士兵的珍视和对团队合作的重视。而“庞眉书客叹且吁，毛锥一把何为乎”则从旁观者的角度，表达了对文人无法参与实战的感慨。

最后，诗中提到的“邑中团练土著侯雍瞻”邀请诗人及众人前往观看军事演练，并在结束后赠予诗作，体现了主人的热情好客和对文化的尊重。同时，诗中也流露出对当前局势的关注，以及对未来的期待和准备。

整体而言，这首诗不仅展现了古代军事训练的壮观场面和士兵的英勇精神，还蕴含了对历史人物的怀念、对现实局势的关切，以及对文化传承的重视，是一首富有深意的作品。