这首诗描绘了一位兄弟在春日里悼念去世的七弟，情感深沉而哀婉。首联“八载离家伴读书，恂恂终日见颜愚”中，“八载离家”点明了兄弟之间的深厚情谊和长时间的分离，“伴读书”则暗示了共同的学习经历和对知识的追求。“恂恂终日见颜愚”，通过“恂恂”形容兄弟间相处的温文尔雅，以及“颜愚”表达出对七弟性格的描述，整体营造出一种温馨而略带怀念的氛围。

颔联“春风野水花枝瘦，夜雨山窗灯火孤”运用自然景象来渲染哀伤之情。春风拂过，野水潺潺，花枝似乎也因失去主人而显得瘦弱；夜晚的雨滴敲打在山窗上，映照着孤独的灯火，这一景象既描绘了春日的自然景色，又暗喻了诗人内心的孤独与哀思。

颈联“高第三年嗟露薤，新阡诸子泣青刍”进一步深化了主题。这里“高第三年”可能是指七弟去世三年后，兄弟们再次来到墓前祭扫，“嗟露薤”表达了对逝者的哀悼之情，“新阡”指新修的墓道，“诸子泣青刍”则是兄弟们在墓前哭泣，以青草为祭品，寄托哀思。这一联通过具体的仪式和场景，展现了悼念活动的庄重与深情。

尾联“不知未了因缘在，还许来生再结无”表达了诗人对于生死轮回的思考和对来世的期待。面对无法挽回的离别，诗人不禁思考是否还有未了的缘分等待着他们，在未来的某个时空中再次相遇。这种对生命循环的探索和对永恒的渴望，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了兄弟间深厚的情感、对逝者的哀悼以及对生命意义的探索，是一首充满人文关怀和哲学思考的佳作。