这首诗是南北朝时期诗人任昉对友人馈赠竹杖的答谢之作。诗中充满了深情厚谊和对友情的珍视。

首句“故人有所赠，称以冒霜筠”点明了友人的慷慨赠予，所赠之物为冒霜的竹子，暗示了礼物的珍贵与坚韧不拔的精神象征。接着，“定是湘妃泪，潜洒遂邻彬”，将竹子比作湘妃的眼泪，隐喻着竹子的生长经历风雨，如同湘妃的泪水，饱含情感与坚韧。

“扶危复防咽，事归薄暮人”，描述了竹杖在危难时刻给予的帮助，以及它陪伴着那些在黄昏时分归家的人，寓意着竹杖不仅是实用之物，更是一种情感的寄托。

“劳君尚齿意，矜此杖乡辰”，表达了诗人对友人赠送竹杖的感激之情，认为这不仅是一份礼物，更是对年长者的尊重与关怀。

“复资后坐彦，候余方欠伸”，说明竹杖还能帮助诗人休息，等待他稍作休息时使用，体现了竹杖的多功能性与实用性。

“献君千里笑，纾我百忧嚬”，通过“千里笑”与“百忧嚬”的对比，展现了竹杖带来的喜悦与解脱，寓意着竹杖能化解诗人心中的忧虑，带来欢笑。

“坐适虽有器，卧游苦无津”，诗人在此表达了自己在日常生活中虽然有各种器具可用，但在心灵的游历上却感到无从下手，而竹杖的赠予仿佛为他的心灵之旅开辟了一条道路。

最后，“何由乘此竹，直见平生亲”，表达了诗人希望借助竹杖，能够更加亲近朋友，深化彼此之间的友谊，体现了对友情的渴望与珍惜。

整首诗通过对竹杖的描绘，不仅赞美了这份礼物的珍贵与实用，更深层次地表达了诗人对友情的珍视与向往，以及在友情中寻求心灵慰藉的愿望。