这首诗《草萍驿有感》是明代诗人黄淳耀所作，通过对历史人物和事件的追忆，表达了对忠诚与正义的颂扬，以及对国家危难时刻人民情感的深刻洞察。

首联“百年孙燧节，一决守仁功”，以简练的语言勾勒出历史人物的英勇形象。孙燧和守仁，分别代表了忠诚与智慧，他们的事迹虽历经百年，但其精神却如同昨日，激励着后人。这里通过“百年”与“一决”的对比，展现了历史人物在关键时刻所展现出的非凡勇气与决断力。

颔联“箕尾归天上，麒麟入画中”，运用了比喻的手法，将历史人物比作天空中的明星（箕尾）和传说中的瑞兽（麒麟），象征他们高尚的品德和卓越的贡献被永远铭记于历史长河之中，如同天上星辰和画中神兽一般，熠熠生辉，永不磨灭。

颈联“暗苔诗壁古，大树驿亭空”，描绘了一幅历史遗迹的景象。古老的墙壁上覆盖着青苔，仿佛在诉说着过往的故事；而大树下的驿站亭子显得格外空旷，似乎在暗示着时光的流逝和人事的变迁。这一联通过自然景物的描写，营造出一种深沉的历史氛围，让人不禁思考历史的厚重与个人命运的渺小。

尾联“无限胸中气，时危哭向风”，表达了诗人面对国家危难时的情感。这里的“无限胸中气”既指历史人物的豪情壮志，也暗含了诗人自身对于国家命运的忧虑与悲愤。在危急时刻，诗人选择以泪祭风，表达出对国家未来的深深关切和对正义事业的坚定支持。

整体而言，这首诗通过对历史人物的缅怀和对国家危难时刻情感的抒发，展现了诗人深厚的历史情怀和强烈的社会责任感。它不仅是一次对过去英雄的致敬，也是对当下及未来的一种警醒与激励。