这首诗是南宋时期诗人王炎的作品，属中晚唐风格。诗中通过对自然景象的描绘和生活情态的抒发，展现了诗人的内心世界和生活感受。

首句“鸿雁南随暖”以大雁飞行的方向来形容春天的到来，表现出季节更迭带来的温暖。紧接着，“玑衡北转杓”则描绘了星象的变化，这两句交替使用，营造出一种生机勃勃与宇宙运行同步的情境。

“忍贫居自稳，得句兴偏饶”表达了诗人在物质匮乏中保持内心平静，通过文学创作来获得精神上的满足。这里的“句”指的是诗句，“兴”则是创作时的心情流露。

接下来的“藜杖难频出，蒲轮合见招”写出了诗人因贫困而少有外出的情况，以及对友人的思念之情。藜杖即拐杖，是古代老年人的随身物品，而蒲轮则是古时车轮的一种，常用来比喻朋友的到来。

最后，“惜无推毂手，寂寞老渔樵”表达了诗人对友情的珍视以及在孤独中感受到的寂寞。推毂即推车，指的是希望有朋友来访，而“老渔樵”则是形容自己年迈孤独，如同老渔夫一般。

总体而言，这首诗通过对自然和个人生活状态的描写，表达了诗人在困顿中保持内心独立，同时对于友情的珍视和寂寞感的复杂情感。