这首诗描绘了一位官员赴任岭外的情景，通过对自然景观的细腻刻画，以及对主人公品德和才能的赞颂，表达了送别之情以及对其未来的美好祝愿。

“岭外资雄镇”一句设定了诗歌发生的地点，是在山岭之外的地方，这里有一位英勇的人物在守护着边镇。“朝端宠节旄”则表明这位人物不仅武力过人，而且受到了朝廷的重视和礼遇。

接下来的“月卿临幕府，星使出词曹”两句描写了官员赴任时夜晚的场景。月光洒在府邸之上，星辰中派遣使者传达命令，这不仅是对自然美景的描绘，也隐含着朝廷对这位官员的信任和重托。

“海对羊城阔，山连象郡高”两句则进一步扩展了空间范围，从广阔的大海到连绵的山脉，再到雄伟的城市，每一个景观都在展示岭外地区的壮丽和辽阔。

诗歌中间部分“风霜驱瘴疠，忠信涉波涛”转向对主人公品质的赞颂。在严酷的自然环境下，他展现了坚韧不拔的忠诚和面对困难时的勇气。这里的“忠信”二字，不仅是对主人公道德的肯定，也映射出诗人对其深厚的情谊。

“别恨随流水，交情脱宝刀”表达了送别之情。随着河水流逝的是离别的遗憾，而友情如同宝刀一样珍贵和坚不可摧。

最后，“有才无不适，行矣莫徒劳”则是对主人公才能的肯定，以及对其未来任职无所不适的美好祝愿。这里的“行矣”意味着他即将启程，而“莫徒劳”则是在鼓励他在未来的道路上不断前进，发挥才华，不要停留在单纯的辛勤之中。

整首诗通过对自然景观和主人公品德、才能的描绘，展现了诗人深情的送别以及对友人的高度评价。