这首诗描绘了小金山的壮丽景色，诗人以细腻的笔触展现了山川之美与历史之深。首句“鳌耸青葱江上台”，以“鳌”比喻山峰，生动地描绘出山峰在江边高耸入云的景象，给人一种雄伟壮观之感。“芙蓉环碧画图开”，则通过“芙蓉”和“碧”字，渲染出一幅色彩斑斓、生机勃勃的画面，仿佛展开了一幅精美的画卷。

接着，“日浮金影波心见，蜃逐潮声海角来”，这两句运用了自然界的两种现象——日光在水面上形成的金色倒影和海市蜃楼随潮声显现，巧妙地将时间与空间的变换融入其中，既展现了自然界的奇妙，也暗示了时间的流逝与空间的广阔。

“坡老昔参禅性定，粤灵今喜使舟回”，这里借用了苏东坡（坡老）的故事，表达了对历史人物的敬仰之情，同时也寄托了诗人对当前情境的感慨。苏东坡曾参禅悟道，心境平和；而“粤灵今喜使舟回”，则可能是诗人想象自己或前人乘舟归来的情景，充满了对过去美好时光的怀念与向往。

最后，“凭虚不尽登临兴，北望天峰紫翠嵬”，这两句表达了诗人登高远眺时的无限兴致与对远方美景的向往。站在高处，北望天际，群山连绵，紫色的山峰显得格外巍峨，这种景象激发了诗人的豪情与遐想。

整体而言，这首诗通过对小金山及其周边自然景观的描绘，以及对历史人物的追忆，展现了诗人对自然美、历史美和内心情感的深刻感悟，语言优美，意境深远。