这首诗描绘了作者在西山的一次游览经历，通过对环境的细腻刻画，展现了诗人对自然美景的深深喜爱与感慨。

首句“寂寂云堂车马稀”以“寂寂”二字开篇，营造出一种清幽宁静的氛围，接着“云堂”和“车马稀”则进一步强调了环境的空旷与清静，仿佛远离了尘世的喧嚣。接下来，“高明不受短墙围”一句，通过“高明”二字，不仅描绘了景物的高度，也暗示了视野的开阔，而“不受短墙围”则表达了此处环境的自由与无拘无束。

“好山宛转双排闼，胜日登临一振衣”两句，将视线转向了眼前的山景，用“好山”、“双排闼”形容山势的连绵起伏，同时“胜日”、“登临”、“一振衣”则体现了诗人在此时此刻的愉悦心情和对自然美景的欣赏之情。

“望里风烟晴更远，坐来尘土暮还稀”两句，继续描绘了诗人从不同角度观察到的景色变化，无论是远处的风烟还是近处的尘土，都随着时间的推移而呈现出不同的景象，体现了时间流逝中的自然之美。

最后，“松间白鹤如嫌客，顾影翩然忽自飞”两句，以白鹤的突然飞起作为收尾，不仅增加了画面的动态感，也赋予了自然界的生灵以情感，仿佛它们也在享受着这份宁静与美好，与诗人产生了共鸣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和热爱，同时也传达了一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。