这是一首表达离别之苦和对子女成长的关怀与期望的诗句。诗人以深沉的情感，描绘了分别时的场景和内心的矛盾。

"征帆挂西风，别泪滴清颍。" 这两句勾勒出临别之际，帆船随着西风而去，而诗人眼中却 滴落别离之泪，清颓河畔的景色似乎也被这别愁所浸染。

"留连知无益，惜此须臾景。" 表达了对逝去时光的珍惜和留恋，但又明白留连终究没有实际意义，只能珍惜这转瞬即逝的美好时光。

"我生三度别， 此别尤酸冷。" 诗人自述自己经历过多次离别，这一次的分别感受更为深刻和凄凉。

"念子似先君，木讷刚且静。" 这里诗人的情感转向对儿女的牵挂，希望他们能像古时贤君一样坚定而又沉稳。

接下来的几句"寡辞真吉人，介石乃机警。至今天下士，去莫如子猛。嗟我久病狂，意行无坎井。有如醉且坠，幸未伤辄醒。" 描述了诗人对于子女的期望，希望他们能够成为坚毅机警的人才，而不是平庸之辈。诗人自述自己长久患病，精神恍惚，但内心深处仍有清醒之念。

最后"从今得闲暇，默坐消日永。作诗解子忧，持用日三省。" 表示了诗人在获得片刻安宁后，选择静坐消磨岁月，并通过写诗来释放对儿女的忧虑和期望，每天反思自己三次。

这首诗流露出诗人的深厚情感和对生活的无奈体认，同时也透露着他对子女未来的人生态度和美好愿景。