此诗描绘了一幅壮丽而深情的画面，诗人以细腻的笔触勾勒出一幅山川与情感交织的图景。首句“朝朝鹤驾驻山头”便已奠定基调，鹤驾常驻，仿佛是自然与时间的永恒见证，引人遐想。接着，“极目天南是越州”，视野辽阔，将读者的目光引向遥远的南方，越州之地，似乎在召唤着诗人的思绪。

“洱海川原何日到，蜀江风浪几回留。”这两句则进一步扩展了空间感，洱海与蜀江，两地相隔，却在诗人心中激起波澜，表达了对远方的向往与对旅途艰辛的感慨。通过“何日到”与“几回留”的对比，既展现了对未来的期待，也暗含了对现实的无奈。

“鹡鸰每诵常联榻，花萼相辉共倚楼。”这两句转而聚焦于人的情感世界，鹡鸰象征兄弟之情，常联榻，花萼相辉则描绘了兄弟间亲密无间的场景，共同倚楼更添了几分温馨与和谐。这些细节的描绘，使得整首诗的情感层次更加丰富，既有对远方的渴望，也有对亲情的珍视。

最后，“友爱天伦情最切，别来几许鬓成秋。”点明了主题——友情与亲情的深切。离别之后，岁月流转，两鬓斑白，但心中的情感却愈发深厚。这不仅是对个人经历的感慨，也是对世间所有美好情感的颂扬。

整首诗通过壮丽的自然景观与细腻的人情描绘，展现了元末明初时期文人对于远方的向往、对亲情友情的珍视以及对时光流逝的感慨，情感真挚，意境深远。