这首诗是宋代文学家王禹偁的作品，名为《留别仲咸（其一）》。诗中描绘了诗人与友人分别时的情景和心情。

“二年商岭赖知音”，这里的“商岭”可能指的是某个地方的名称，而“赖知音”则表达了对朋友了解和支持的依赖，通过这两句，可以感受到诗人对于友谊的珍视和不舍。

“惜别难藏泪满襟”，这是对离别之情深沉而又无处安放的描写。泪水涟涟，表达了内心的哀伤与不舍。

“头白忽抛攀桂伴”，诗人借“头白”来形容时光飞逝和自己的年华老去，而“攀桂伴”则是指攀住高洁的桂树，比喻坚守高尚的情操或理想。这里传达了诗人对于岁月流逝、友情难得以及对美好事物的珍惜。

“道消休话拔茅心”，这句话中，“道消”意味着路途遥远，交流不易；“休话”则是希望在有限的话语中传达自己的情感；“拔茅心”形象地表达了内心的焦虑和不安。

“科名偶得同年分”，这里的“科名”指的是科举考试中的功名，诗人与友人可能都有过科举之旅，而“同年分”则是他们可能在某个时期一起参加考试并取得了成绩。

“交契都因谪宦深”，这句话表达了朋友之间情谊的深厚，是通过长时间的共处和共同经历而建立起来的。

“唱和诗章收拾取”，诗人与友人相互唱和诗歌，收集并珍藏这些美好的瞬间。

“两家留与子孙吟”，这句话表达了希望这种友谊能够传承下去，让后代子孙也能吟诵这些诗篇，从而记住先辈们的深情厚谊。

总体来说，这首诗通过对离别场景的细腻描写，展现了诗人对于朋友、岁月和理想的珍视与不舍，以及对于友谊传承下去的美好愿望。