这首诗描绘了诗人对名山仙境的向往与追求，以及在清秋时节亲临山川的体验。诗中充满了对自然美景的细腻描绘和对超凡脱俗生活的向往。

开篇“夙龄慕名山，心常恋仙阙”，表达了诗人自幼就对名山大川的向往，心中常常憧憬着仙境般的美好。接着，“及此释尘鞅，清秋驾言发”则描述了诗人终于在清秋时节，摆脱世俗束缚，踏上寻觅仙山的旅程。

“沿溪行必尽，陟岭力务竭”展现了诗人不畏艰难，勇往直前的精神。随后，“飞泉既汹涌，连峰复嵂崒”描绘了山间瀑布激荡，群峰耸立的壮丽景象。接下来的“槎枒石门邃，欹侧苔径滑”则通过奇特的石门和滑腻的苔径，进一步渲染了山林的幽静与险峻。

“花明逢洞口，木落见山骨”描绘了山中花木繁茂，洞口隐约可见的场景，以及随着树木凋零，山体裸露的景象，展现了季节更迭带来的自然变化。“谷静猿啸悲，云深飞鸟没”则通过山谷的寂静与猿猴的哀鸣，以及云雾深处飞鸟消失的画面，营造了一种神秘而空灵的氛围。

“优哉山水都，信矣仙灵窟”表达了诗人对山水之美的赞叹，以及对仙山洞府的向往。“餐彼岭上霞，弄此松下月”则描绘了诗人在此处享受自然之美的情景，仿佛置身于仙境之中。“灵襟日潇洒，坐见生绿发”则进一步表现了诗人精神的愉悦与身体的健康。

最后，“寄谢赏心人，毋令蕙草歇”则是诗人对志同道合者的呼唤，希望他们能共享这份自然之美，不让心灵的花朵枯萎。

整体而言，这首诗通过对自然景观的生动描绘，表达了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对大自然深刻的情感寄托。