这首诗描绘了诗人穿越朝天岭时所见的自然风光与乡村景象，充满了生动的细节和深邃的意境。

首联“不识朝天路，天门半面遮”，以疑问与神秘的氛围开始，暗示了道路的崎岖与未知，仿佛是通往仙境的门户，却只露出半边，引人遐想。

颔联“白云驱马犊，僻坞跃鱼虾”，运用拟人的手法，将白云比作驱赶马犊的牧童，生动地展现了云朵在山谷间飘动的情景；同时，鱼虾在僻静的村落中跳跃，既表现了水乡的生机勃勃，也暗示了生活的宁静与和谐。

颈联“出谷飞烟薄，穿林度日斜”，描绘了山谷中轻柔的烟雾随风飘散，穿过密林时已变得稀薄，而夕阳的余晖则从林间洒下，营造了一种时间流逝的美感。

尾联“崖崩迂客路，木落见人家”，通过自然界的变迁，如山崖崩塌改变了行人的路径，树木凋零露出了隐居的人家，既体现了大自然的力量，也暗示了世事的无常与生活的多变。

最后两联“野鹜喧秋壑，山桥枕浅沙”、“前村乌桕熟，呼酒且须赊”，分别描绘了秋天山谷中野鸭的喧闹声，以及山桥旁浅沙上的景象，最后以对前村熟透的乌桕树的描述，以及诗人想要饮酒的场景结束，表达了对自然美景的喜爱与对生活闲适的向往。

整体而言，这首诗通过对朝天岭沿途景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹，以及对宁静生活的向往，语言流畅，意境深远，富有画面感。