这首诗描绘了一位道人悠然自得的生活状态，与自然和谐共处，追求内心的宁静与超脱。诗人通过细腻的笔触，展现了道人与世无争、随性而为的生活态度。

首句“道人不识忧，隤然罕所虑”，开篇即点明了道人的生活状态——无忧无虑，心境平和。接着，“匈中有奇怀，常得山中助”两句，进一步描述道人内心深处的独特情感，以及大自然对他的滋养与启示。

“时乘酒半醺，或值睡初卧”表现了道人生活的随意与自在，无论是微醺小酌还是短暂小憩，都显得轻松愉快。“独往恣幽寻，欣若有所遇”则体现了道人在自然中的探索与发现的乐趣，每一次的发现都能带给他欣喜。

“有时深林行，穿径忽失路。有时湖上还，看云忘所务”描绘了道人漫步于深林与湖畔的情景，迷失在自然的美景中，甚至忘记了世俗的事务。这种忘我沉浸的状态，正是道人追求的境界。

“凝目孤鸢归，倾耳细泉注”通过观察孤鹰归巢、倾听细泉流淌，进一步展示了道人与自然的和谐共生，以及他对自然之美的深刻感悟。

“所造趣未极，边陆任昏暮”表明道人对自然的探索永无止境，即使是在黄昏时刻，也依然乐此不疲。最后，“非关耽清娱，曾是秉远慕。閒心始造理，忙意多失步。嗟尔行道人，迫迫焉所赴”表达了对道人生活方式的赞美与向往，同时也暗示了在忙碌的尘世中，人们往往容易失去内心的平静与对真理的追求。

整体而言，这首诗通过对道人生活的细腻描绘，展现了其与自然和谐相处、追求内心宁静与超脱的生活哲学，以及对世俗生活的反思与超越。