这首诗描绘了一位老儒生悠闲自得的生活状态。"老大疏慵一腐儒"表明他已经年迈，心态淡泊，对于功名利禄没有过多的追求。"长年离索与谁俱"则透露出一种孤独感，他似乎在问自己，这些年的索取与谁共享。

"杜门有意修黄老"表明诗人对道家思想有所向往，想要像古代哲学家那样去修身养性。然而"开卷无心诵典谟"又表现出一种矛盾的心理状态，他虽然打开书本，但并没有专心致志地去研读经典。

接下来的两句"不是穿林寻鹤鹿，即来临水伴龟鱼"则是对诗人生活态度的进一步描绘。他既不像一些道士那样四处寻访仙药，也不刻意去追求与仙境生物的交往，而是选择了与自然和谐相处的简单生活。

最后两句"故人今日如君少，乘兴还能过我无"中，诗人似乎在感慨时间流逝。"故人"指的是过去的朋友或知己，"今日如君少"可能是在说这些旧友现在都已年轻不再，或是已经远去。"乘兴还能过我无"则表达了诗人即使到了这个年纪，他依然能够保持一种超脱物外、无为而治的生活态度。

总体来说，这首诗通过对诗人日常生活的细腻描写，展现了一种超脱世俗、与自然和谐共处的哲学思考。