这首诗描绘了边疆地区羌族和番族人民的生活场景，展现了他们独特的风俗习惯与生活方式。首句“羌女盘头戴野花”，生动地刻画出羌族女子的装扮，她们将头发盘起，佩戴着山间采摘的野花，既展现了自然之美，也体现了民族特色。接着，“番丁洗足踏泥沙”则描绘了番族男子的生活状态，他们赤脚在泥沙中劳作，体现了边疆地区的艰苦环境。

“身缠罚带红绡捲，腰插昆刀电锷斜”两句，通过细节描写进一步展示了边疆民族的生活方式。身缠的罚带和腰插的昆刀，不仅是装饰，也是身份和技能的象征。罚带可能代表了某种荣誉或职责，而昆刀作为武器，显示了他们面对外界挑战时的准备和勇气。

“上代羁縻同属国，圣朝无外即天家”这两句，表达了边疆民族与中央政权的关系。上代的羁縻政策使得这些地区与中原王朝保持了一定的联系，而到了圣朝（这里指清朝），边疆被视为国家的一部分，强调了统一与归属感。

最后，“须知保障宣恩远，雨露何曾别犬牙”两句，表达了对边疆地区治理与保护的重视。无论是古代还是现代，保障边疆的安全与稳定都是国家的重要任务。这里的“雨露”比喻朝廷的恩泽，强调了中央政府对边疆地区的关怀与支持，确保了边疆与内地的和谐共处，如同犬牙交错般紧密相连，不可分割。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了边疆民族的生活风貌与国家治理的理念，具有浓厚的历史文化气息和现实意义。