这首诗描绘了一种超脱世俗、隐逸山林的意境，通过对自然景物的描写，抒发了诗人对古高士的追思与怀念，以及个人内心世界的宁静与淡泊。

“高士去已久，馀踪犹可知”两句表明时间已经流逝，高洁的人物早已离去，但他们留下的痕迹依然存在，可以被后人所感知。这不仅是对古代隐逸者的怀念，也反映了诗人对于那些能够超越时代限制、留下精神印记的伟大人物的敬仰。

“竹阴侵晏坐，山影在平池”描绘了一幅静谧的山林景象。竹影渐长，阳光开始西斜，映照在静寂的水面上，营造出一种恬淡自若的氛围。这是诗人心灵寄托之所，也是他内心世界的一种写照。

“尘蚀参军墨，苔侵相国碑”则通过对自然力度侵袭古迹的描绘，表达了时间流逝与历史沧桑的感慨。参军墨和相国碑是古代遗留下来的文物，它们被尘埃和苔藓所覆盖，这些细节生动地展现了岁月在文化遗产上的痕迹，同时也是对过往光辉的一种怀旧。

“漫寻潇洒趣，俯仰惬心期”则是诗人对于生活态度的自我表达。诗人在自然中漫游，寻找那些恬静、悠然的乐趣，而这种追求又让他的内心充满了对未来某种期待或憧憬的情感。

整首诗通过景物描写和情感抒发，展现了诗人对于古代高士的敬仰，以及自己对于淡泊明志、超然物外生活态度的追求。